モバイルライダーによる測量およびマッピングは、車両とレーザースキャン技術を利用して周囲の地形の高解像度3Dマップをキャプチャする地理空間データ収集方法です。正確な空間データを取得した後、より深い地理空間分析とインフラ計画のために処理されます。モバイルライダー（光検出と測距）マッピングは、専門家が詳細なデータを分析、監視、研究できるようにすることで、スマートシティやその他の分野産業の境界を押し広げてきました。ただし、モバイルマッピングの有効性は、大量のセンサーデータをリアルタイムで処理し、モバイル展開の厳しさに耐えることができるエッジコンピューティングハードウェアソリューションに大きく依存します。このケーススタディでは、ロボット企業がモバイルLiDARシステムを可能にするために、RCO-6000-RPLシリーズx86スーパー堅牢型産業用コンピュータをどのように活用しているかを探ります。
企業概要
このロボット会社は、通信、公益事業、鉄道、スマートシティインフラなどの業界にサービスを提供するモバイルLiDARソリューションとビジョンAIシステムを専門としています。同社のモバイルLiDARシステムは、地理空間データ収集に革命をもたらすように設計されており、フィールドでの効率と精度を向上させるリアルタイムの高精度な洞察を提供します。この技術により、顧客は複雑な環境データをシームレスに収集および分析し、情報に基づいたデータ駆動型の意思決定を行うことができます。
課題
同社はこれまで、ライフサイクルの終わりに近づいていたレガシーのKaby Lakeソリューションに依存していました。彼らは、リアルタイムパフォーマンスを向上させながら、直面していたいくつかの主要な課題を解決できるアップグレードを求めていました。
- 車載マウントと耐久性
- リアルタイム測量データ処理と分析
- IoTカメラ、LiDARセンサー、およびさまざまな測量機器をサポートするための豊富なI/O接続
- ワイヤレス通信のサポート
- 高速、大容量データストレージ
同社は、これらの課題を克服し、モバイルLiDARシステムとのシームレスな統合を確保するために、最新の堅牢で高性能なコンピューティングソリューションを必要としていました。
ソリューション
ロボット企業のすべての前提条件を確認した後、モバイルLiDARソリューションとしてRCO-6000-RPLシリーズx86スーパー堅牢型産業用コンピュータを提案しました。この高性能産業用コンピュータは、高性能ハイブリッドアーキテクチャを活用した強力なIntel Core TEプロセッサと、EDGEBoostテクノロジーによる汎用性の高い拡張性を備えています。この展開では、以下で構成されていました。
- 第13世代Intel Core TEプロセッサと16GB DDR5
- オンボードでの包括的なIoT接続
- デュアル10GbE LANおよびM.2 Mキー用のモジュラーEDGEBoost I/O拡張性
- NVMe速度とRAID冗長性のための複数の大容量データストレージオプション
- 堅牢なファンレス＆ケーブルレス設計
- 世界クラスの安全規格認証
その堅牢なファンレス設計と堅牢な取り付けオプションにより、RCO-6000-RPLは、車両内の木製および金属製プラットフォームの両方に簡単に設置でき、過酷な環境でも安定した安全な動作を保証しました。
利点
最適化された産業ソリューションに加えて、Premioとの提携により、ロボット会社は次のような追加の利点を得ました。
- 積極的な販売およびエンジニアリングサポート
- 市場投入までの時間短縮アプローチ
課題：モバイルLiDAR測量におけるレガシーの制約の克服
ロボット開発企業が測量技術を進化させ続けるにつれて、それまでのソリューションでは不十分になりました。インテルKaby Lakeプロセッサーを搭載したシステムは、耐用年数の終わりに近づき、より複雑で負荷の高いワークロードでは高い性能を維持するのに苦労していました。導入中に、いくつかの重要な障害が特定され、新しいソリューションで対処する必要がありました。
車載用マウントと耐久性
これまでのシステムは基本的な運用要件を満たしていましたが、当初は車載への取り付けに課題がありました。導入中、同社はシステム性能が高温時にスロットリングしていることを発見し、このシステムが車載環境向けに構築されていないことを認識しました。同社は、自社の車両にシームレスに統合でき、極端な気象条件でも確実に動作する堅牢なコンピューティングソリューションを必要としていました。
低遅延の測量解析
同社の測量技術が進化するにつれて、従来のKaby Lakeプロセッサーがボトルネックとなりました。高解像度カメラや高度なセンサーからの大量のデータがプロセッサーに限界まで負荷をかけました。低遅延解析と最適なパフォーマンスの需要により、同社はリアルタイム測量解析を処理できる最新のプロセッサーを搭載した高性能コンピューティングソリューションを必要としていました。
広範なI/O接続
モバイルLiDAR測量は、複数のIoTデバイスとカメラに依存して、非常に詳細な地理空間データをキャプチャします。主要なIoTデバイスには、LiDAR、ホイール力変換器、IMUセンサー、高解像度カメラなどがあります。これまでのソリューションはこれらのデバイスをサポートできましたが、将来のIoT統合のための拡張性オプションが不足していました。
高速、大容量データストレージ
モバイルLiDARソリューションは、膨大な量のリアルタイムデータを生成するため、高速かつ大容量のストレージが必要です。システムは、複数のセンサーからの同時データ転送を処理し、詳細な分析のための十分なストレージを確保する必要があります。
ソリューション：リアルタイムLiDARデータ処理用x86超堅牢産業用コンピューター
徹底的な評価の後、PremioはRCO-6000-RPLシリーズx86超堅牢産業用コンピューターを推奨しました。これは、モバイルLiDAR測量ソリューションの処理能力とIoT要件の両方を満たすように最適化されているためです。自律型B2B配送トラックや自動フォークリフトのような、より極端な車載アプリケーションでの導入実績があります。それでは、当社のRCO-6000-RPLシリーズがモバイルLiDAR測量およびマッピングソリューション向けにどのように構成されたかを見ていきましょう。
リアルタイムパフォーマンス
RCO-6000-RPLは、性能ハイブリッドアーキテクチャを備えた第13世代インテルCore TEプロセッサを搭載し、リアルタイム測量データの効率的で高速な処理を実現しました。16GBのDDR5メモリにより、システムは最小限の遅延で集中的なAIワークロードとデータ処理をこなし、計算上のボトルネックを防ぎました。
包括的なIoT接続性
RCO-6000-RPLは、さまざまなIoTデバイスの統合に必要なすべてのオンボードI/Oポートをすでに提供していました。高速RJ45 LANおよびUSBポートから従来のシリアルポートまで、RCO-6000-RPLは必要な測量機器のリストをシームレスに統合しました。しかし、LiDARのような高解像度センサーの場合、RCO-6000-RPLはEDGEBoost I/Oを活用して高いデータ転送速度の要求を満たしました。これにより、すべての測量機器を効率的に接続し同期させて正確なデータ収集を行うことができました。
