工業人工智慧（AI）越來越依賴視覺數據。隨著應用從單一攝影機檢測擴展到多攝影機機器人、自主機器和 360 度視覺系統，攝影機連接成為整體 AI 架構的一部分。
對於機器人技術和製造團隊來說，挑戰不再僅僅是選擇攝影機。系統還必須考慮電纜距離、同步、攝影機放置、數據傳輸以及處理這些影像串流的邊緣 AI 電腦。
在多攝影機工業 AI 中，GMSL（千兆多媒體串行鏈路）攝影機正變得越來越重要。
工業 AI 正成為多攝影機問題
許多新興的工業 AI 應用需要多個視角。
在製造業中，AI 視覺可以支援品質檢測、缺陷檢測和 360 度產品檢測。多個攝影機允許系統捕捉單一視角可能無法看到的表面和角度。
在機器人技術中，自主移動機器人、倉儲機器人以及協作機器人可以使用放置在機器周圍的攝影機提供更廣泛的視覺覆蓋。
在運輸和重型設備中也出現了同樣的挑戰，包括自主工程車輛、採礦設備和鐵路檢測系統。攝影機可以分佈在更大的物理平台上，增加感測器與 AI 電腦之間的距離。
在農業中，自主拖拉機和收穫機器人也可能需要將多個攝影機放置在設備周圍。
隨著攝影機數量增加，連接性成為系統層級的設計決策。
為什麼傳統攝影機介面達到極限
不同的攝影機介面適合不同的系統架構。
當攝影機靠近運算平台時，USB 和 MIPI CSI 可以很好地運作。GigE Vision 提供基於網路的靈活性，但可能需要額外的乙太網路基礎設施，具體取決於部署方式。
當攝影機需要實體分佈在機器人、機器或車輛周圍，同時仍連接到中央 AI 運算平台時，GMSL 變得特別有用。
為什麼 GMSL 成為首選介面
當從實際部署需求而非僅僅規格來看時，GMSL 的價值變得更加清晰。例如：
更長的電纜佈線
工業攝影機不一定總是直接放置在 AI 電腦旁邊。更長的電纜佈線讓設計師可以更靈活地將攝影機放置在應用程式所需的位置。
GMSL2 攝影機系統通常支援長達約 15 公尺的電纜佈線，具體取決於攝影機、電纜、連接器和系統設計。當攝影機需要分佈在機器人、車輛、生產設備或其他大型工業平台周圍，同時仍連接到中央邊緣 AI 電腦時，這種更長的距離特別有用。
惡劣環境下的可靠運作
工業 AI 系統可能在暴露於溫度變化、衝擊、振動和其他嚴苛條件的環境中運作。
有些 GMSL 攝影機就是為這些條件設計的。例如，oToBrite GMSL2 攝影機提供 IP67 和 IP69K 保護、振動測試，以及支援型號可在 -40°C 至 +85°C 的溫度範圍內運作。
對於這些部署，堅固耐用的攝影機應與堅固耐用的運算硬體搭配使用。Premio 的JCO 系列邊緣 AI 電腦採用堅固的無風扇設計，適用於嚴苛的邊緣環境。
更好的同步性
多攝影機 AI 系統需要來自多個視角的視覺資訊才能有效協同工作。
GMSL 可以在多個攝影機之間分發幀同步訊號，幫助它們的影像感測器同時捕捉幀。這使影像串流在到達 AI 處理器之前保持對齊，當攝影機從不同角度觀察移動的產品、機器人、車輛或周圍環境時，這尤其有用。
簡化佈線複雜性
隨著攝影機數量增加，佈線可能會變得難以管理。
GMSL 透過允許攝影機放置在離中央運算平台更遠的位置來簡化多攝影機連接，而無需運算系統位於每個感測器旁邊。
GMSL 攝影機產生最大影響的領域
自主移動機器人：分佈在 AMR 周圍的攝影機可以提供更廣泛的視覺覆蓋，同時將數據回傳到緊湊的邊緣 AI 電腦。
智慧製造：多攝影機系統可以支援 AI 品質檢測、缺陷檢測和從多個視角進行 360 度檢測。
重型設備：工程和採礦設備可能需要在較大的物理平台上放置攝影機，這使得長距離連接特別有價值。
智慧交通：車輛和交通系統可以將多個攝影機視角與本地 AI 處理相結合，用於視覺密集型應用。
GMSL 僅是系統的一部分
攝影機介面的有效性取決於處理輸入數據的運算平台。
一個完整的多攝影機 AI 系統還需要：
- GPU 加速和 AI 推理
- 攝影機頻寬
- PCIe 擴充
- 堅固耐用的運作
- 高速儲存
- 工業電源
- 散熱效能
Premio 的 JCO 平台將這些要求與 NVIDIA Jetson Orin AI 處理、堅固耐用的無風扇設計、NVMe 儲存、工業 I/O 和 GMSL 攝影機支援結合在一起。
EDGEBoost I/O 平台可在 JCO-6000-ORN 系列上使用，為額外的網路、儲存、USB、PoE 和其他連接需求提供模組化選項。
Premio 支援 GMSL 攝影機的邊緣 AI 電腦
JCO-6000-ORN 系列是 Premio 的高效能 GMSL 邊緣 AI 平台。
JCO-6000-ORN 由 NVIDIA Jetson AGX Orin 提供動力，可提供高達 275 TOPS 的 AI 效能，並透過兩個四埠 Mini-FAKRA 連接器支援多達八個 GMSL2 攝影機。它還支援 EDGEBoost I/O、NVMe 儲存、CAN Bus、電源點火管理和堅固耐用的無風扇設計。
對於更緊湊的部署，JCO-1000-ORN 系列使用 NVIDIA Jetson Orin NX Super 和 Orin Nano Super 模組，支援高達 157 TOPS 的配置。
JCO-1000-ORN-B 和 JCO-1000-ORN-C 都透過一個四埠 Mini-FAKRA 連接器支援多達四個 GMSL2 攝影機。它們還提供 NVMe 儲存、9–36VDC 寬範圍電源輸入、CAN Bus 和堅固耐用的無風扇結構。
主要的網路差異在於 JCO-1000-ORN-B 使用 RJ45 LAN，而 JCO-1000-ORN-C 使用 M12 LAN 連接器。
Premio 已與 JCO 系列驗證了 oToBrite 的多款 GMSL 攝影機。請在 oToBrite 的 Premio 合作夥伴頁面上查看完整的驗證攝影機列表。
結論
工業 AI 越來越依賴多個攝影機。
製造系統需要更多的視角。機器人需要放置在機器周圍的攝影機。重型設備和智慧交通平台可能需要將攝影機分佈在更大的實體系統中。
隨著這些應用程式的擴展，攝影機連接成為整個 AI 架構中更重要的一部分。
GMSL 攝影機有助於解決更長的電纜佈線、同步成像和分佈式攝影機放置的問題。但僅憑介面還不夠。
邊緣 AI 電腦還必須提供完整工作負載所需的處理效能、儲存、I/O、堅固性、電源和散熱設計。
探索 Premio 的JCO-6000-ORN 系列和JCO-1000-ORN 系列，評估適合您多攝影機部署的 GMSL 邊緣 AI 平台。
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