行動光達測繪是一種地理空間資料收集方法，它使用車輛和雷射掃描技術來捕捉周圍地形的高解析度 3D 地圖。在捕捉精確的空間資料後，對其進行處理，以進行更深入的地理空間分析和基礎設施規劃。行動光達（光線偵測與測距）測繪透過向專家提供詳細資料以進行分析、監測和研究，推動了智慧城市和其他領域產業的發展。然而，行動測繪的有效性在很大程度上取決於邊緣運算硬體解決方案，這些解決方案必須能夠即時處理大量的感測器資料，同時承受行動部署的嚴苛考驗。在此案例研究中，我們探討了一家機器人公司如何利用 RCO-6000-RPL 系列 x86 超堅固型工業電腦 來實現其行動光達系統。
公司背景
這家機器人公司專門從事行動光達解決方案和視覺 AI 系統，服務於電信、公用事業、鐵路和智慧城市基礎設施等行業。他們的行動光達系統旨在徹底改變地理空間資料收集，提供即時、高精度的洞察，以提高現場效率和準確性。這項技術使他們的客戶能夠無縫地收集和分析複雜的環境資料，以做出明智的、資料驅動的決策。
挑戰
該公司先前依賴的 Kaby Lake 舊版解決方案已接近其生命週期。他們尋求升級，以提高即時效能，同時解決他們面臨的幾個關鍵挑戰：
- 車載安裝和耐用性
- 即時測量資料處理和分析
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廣泛的 I/O 連接性，以支援物聯網攝影機、光達感測器和各種測量設備
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支援無線通訊
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高速、大容量資料儲存
該公司需要一個現代化、堅固且高效能的運算解決方案，以克服這些挑戰，同時確保與其行動光達系統的無縫整合。
憑藉其堅固的無風扇設計和穩固的安裝選項，RCO-6000-RPL 可輕鬆安裝在車輛內的木質和金屬平台上，確保即使在惡劣環境下也能穩定安全地運行。
效益
除了優化的工業解決方案之外，與 Premio 合作還為這家機器人公司帶來了額外的效益，例如：
挑戰：克服行動光達測繪中的舊版限制
隨著這家機器人公司不斷改進其測繪技術，其舊版解決方案已不足以應付。該系統採用 Intel Kaby Lake處理器，已接近其生命週期尾聲，並且難以在更複雜和密集的工作負載下維持高效能。在部署期間，已發現幾個關鍵障礙，並需要在新解決方案中解決。
車載安裝和耐用性
儘管舊版系統符合基本操作要求，但最初在車載安裝方面遇到挑戰。在部署期間，公司發現系統在較高溫度下會出現效能限制，並意識到該系統並非專為車載環境而設計。該公司需要一個堅固耐用的計算解決方案，可以無縫整合到其車輛中，並在極端天氣條件下可靠運作。
對延遲敏感的測量分析
隨著公司測量技術的發展，舊式Kaby Lake處理器成為瓶頸。來自高解析度攝影機和精密感測器的大量資料，使處理器達到極限。隨著對低延遲分析和最佳效能的需求，公司需要一個具有現代處理器的高效能計算解決方案，能夠處理即時測量分析。
廣泛的 I/O 連接
行動光達測量依賴多個 IoT 裝置和攝影機來擷取高度詳細的地理空間資料。幾個關鍵IoT 裝置包括光達、輪胎力感測器、IMU 感測器、高解析度攝影機等等。儘管舊版解決方案可以支援這些裝置，但它缺乏未來 IoT 整合的擴充選項。
高速、大容量資料儲存
行動光達解決方案會產生大量的即時資料，需要高速、大容量的儲存空間。系統必須處理來自多個感測器的同步資料傳輸，同時確保有足夠的儲存空間用於深度分析。
解決方案：用於即時光達資料處理的 x86 超堅固工業電腦
經過徹底評估，Premio 推薦 RCO-6000-RPL 系列 x86 超堅固工業電腦，因為它經過最佳化，可同時滿足行動光達測繪解決方案的處理能力和 IoT要求。它已成功應用於更極端的車載應用，例如自動 B2B 配送卡車和自動堆高機。現在，讓我們探討我們的 RCO-6000-RPL 系列如何配置用於行動光達測繪解決方案：
即時效能
全面的 IoT 連接
RCO-6000-RPL已提供整合各種 IoT裝置所需的所有必要的板載 I/O埠。從高速RJ45 LAN和 USB 埠到舊式序列埠，RCO-6000-RPL 無縫整合了所需的測量設備。然而，對於光達等高解析度感測器，RCO-6000-RPL 利用 EDGEBoost I/O 來滿足高資料傳輸速率需求。這確保所有測量設備都可以有效連接和同步，以實現精確的資料收集。
模組化EDGEBoost I/O 技術
RCO-6000-RPL 的獨特之處在於支援 模組化 EDGEBoost I/O (EBIO) 技術。這種 物聯網連接與相容性方法能夠優化客製化，以滿足多樣化的部署要求。行動測繪中的 LiDAR 感測器不斷採集大量數據，是採集地理空間數據的關鍵元件。它們需要高頻寬連接，以確保無縫的數據採集，因為瓶頸可能對操作造成危害。為了使 RCO-6000-RPL 滿足此要求，它配備了一個帶有雙 10GbE RJ45 LAN 埠的 EBIO 模組，為 LiDAR 數據採集提供必要的速度、連接性和可靠性。
除了 EBIO 的靈活性之外，這家機器人公司還需要額外的 NVMe 儲存用於大量的數據記錄和即時聚合。由於 RCO-6000-RPL 具有兩個 EBIO 支架，因此整合了一個帶有 M.2 M-Key 插槽的 EBIO 模組以支援 NVMe M.2 SSD。
透過利用 EDGEBoost I/O 技術，RCO-6000-RPL 滿足了所有物聯網連接要求，而無需訴諸昂貴的 OEM 客製化。這種模組化方法簡化了整合，並加速了產品上市時間，為行動 LiDAR 測繪提供了多功能解決方案。
GPS、GNSS 和無線連接
行動 LiDAR 測繪需要 GPS 和 GNSS 提供精確的即時導航和定位數據。RCO-6000-RPL 設計旨在支援這些功能，內建的 M.2 B-Key 和 E-Key 插槽可供這些無線模組使用。憑藉強大的連接性，RCO-6000-RPL 確保行動 LiDAR 測繪解決方案在動態設定中透過可靠的通訊和位置追蹤進行操作。
堅固的無風扇設計和車載安裝
RCO-6000-RPL 專為應對車載環境的挑戰而設計，確保在嚴苛的環境條件下，例如：
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無風扇和無纜線設計以保護敏感的內部元件免受灰塵、碎屑和污染物的侵害
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寬廣的工作溫度範圍（-25°C 至 70°C）可防止在極端氣候下性能下降
- 符合 MIL-STD-810G 標準的抗震和抗振能力，可保護系統免受崎嶇地形中頻繁移動的影響
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寬廣的電源輸入範圍（9~48VDC）和電源保護（OVP、OCP 和 RPP）可在不穩定和波動的電源條件下提供操作可靠性
此外，靈活的安裝選項可確保在車內平台上的安全安裝，無論道路狀況或環境挑戰如何，都能確保穩定和一致的運行。
效益
透過完全優化的 x86 超堅固工業電腦，與 Premio 建立合作夥伴關係為機器人公司提供了附加價值，確保長期部署支援和更快的上市時間。
主動的銷售與工程支援
Premio 專屬的銷售和工程團隊與該公司緊密合作，確保從最初的諮詢到最終部署的順暢部署過程。我們的工程師協助有效地解決技術要求並最大限度地減少整合挑戰。
Premio 快速的上市方法協助這家機器人公司將 RCO-6000-RPL 整合到他們的行動 LiDAR 測繪解決方案。我們的製造團隊根據規格預先設定了作業系統和 BIOS，以簡化部署過程。
結論
RCO-6000-RPL 系列 x86 超堅固型工業電腦的部署，透過增強的處理能力、全面的物聯網連接和堅固設計，改變了這家機器人公司的行動 LiDAR 測繪能力。Premio 的合作夥伴支援確保了順利整合和快速部署，使公司能夠為客戶提供更高效、更可靠的地理空間資料收集解決方案。
