NVIDIA 針對 Jetson 模組推出的 Jetpack SDK 是什麼?最新 Jetpack 6.2 版本有何新功能?



NVIDIA Jetpack 6.2 SDK 的發布,標誌著為建構人工智慧邊緣解決方案的開發人員和企業,再次向前邁進一大步。身為 NVIDIA Jetson 平台的產業標準,Jetpack 6.2 導入了關鍵的升級,包括突破性的「超級」效能模式,能夠即時進行人工智慧推論、電腦視覺和機器人技術,進而釋放新的潛力。 

Premio 已將我們的 JCO 系列 NVIDIA Jetson AI 邊緣電腦全面升級到 Jetpack 6.2,為工業自動化、自主機器和智慧城市應用提供最尖端的效能。 

 

什麼是 Jetpack SDK? 

Jetpack 是 NVIDIA 為 Jetson 模組提供的全面軟體開發套件 (SDK):NVIDIA 

Jetson Linux 

這是 Jetson 的電路板支援套件,包括引導載入程式、Linux 核心、Ubuntu 桌面環境、NVIDIA 驅動程式、工具鏈等。它還包括安全性和無線 (OTA) 功能。

Jetson AI Stack 

CUDA 加速 AI 堆疊,包括用於加速 GPU 運算、多媒體、圖形和電腦視覺的全套程式庫。它支援應用程式框架,例如用於視覺 AI 應用程式的 Metropolis、用於機器人應用程式的 Isaac,以及用於高效能運算應用程式 (HPC) 的 Holoscan,具備從邊緣到雲端的即時洞察和感測器處理功能。 

Jetson 平台服務 

一系列即用型服務,可加速 Jetson 上的 AI 應用程式開發,提供超過 15 種服務,包括生成式 AI 服務、基礎服務等。 

Premio 採用 NVIDIA Jetson Orin 硬體和最新 Jetpack 6.2 SDK 的 Jetson 軟體堆疊。 

Jetson 軟體堆疊影像來源:NVIDIA

JetPack 6.2 是在邊緣部署 AI 的關鍵,為工業、汽車、醫療和商業 AI 邊緣運算提供完整的生產就緒環境。 

 

什麼是 Jetpack 6? 

JetPack 6 讓任何 Linux 核心都能彈性運作,並提供來自 Jetson 生態系統合作夥伴的更多 Linux 發行版選項。它還提供彈性,讓您無需更新 Jetson Linux BSP 即可更新 Jetson AI Stack。 

什麼是 Jetpack 6.2,以及有什麼新功能? 

JetPack 6.2 是 JetPack 6 NVIDIA 的最新量產版。此版本包含 Jetson Linux 36.4.3,特色是 Linux Kernel 5.15 和以 Ubuntu 22.04 為基礎的根檔案系統。JetPack 6.2 隨附的 Jetson AI 堆疊包括 CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2、DLA 3.1 和 DLFW 24.0。此外,JetPack 6.2 支援用於 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 生產模組的全新高功率超級模式 (Super Mode),在 Jetson Orin 模組上提供高達 2 倍的生成式 AI 推論效能。 

JetPack 6.2 中的新增功能 

「超級」效能模式:突破性進展

Jetpack 6.2 首次推出 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 模組專用的高效能模式 (「超級」),可動態優化: 

  • CPU/GPU 時脈速度,以實現持續的峰值輸送量。
  • AI 推論:隨著 JetPack 6.2 中引入超級模式,Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 模組在 LLM、VLM 和視覺轉換器上的推論效能提升高達 2 倍。   

深入瞭解超級模式 >>

 

最新 Linux 作業系統和軟體彈性 

JetPack 6.2 包含 Jetson Linux 36.4.3,這是最新的 Linux 作業系統

包含 Linux Kernel 5.15 和以 Ubuntu 22.04 為基礎的根檔案系統,確保與電腦視覺、機器人技術和 AI 推論等各種應用程式中的最新軟體和安全更新相容。 

擴展的 Linux 發行版選項

為 Jetson 裝置上的 Linux 發行版提供更多選擇,包括執行任何大於 5.14 的上游 Linux 核心的能力。

 

增強型函式庫、API 和開發人員工具

  • TensorRT 10.3:更好的模型優化 (支援較新的 PyTorch/TF 圖表),採用深度學習推論優化器和執行階段,提供低延遲和高輸送量。 
  • CUDA 12.6 和 cuDNN 9.3:變壓器模型的加速數學運算。 
  • VPI 3.2:改進電腦視覺的立體深度感知。 
  • 多媒體 API:應用程式部署就緒 API,例如用於攝影機和感應器整合的攝影機應用程式 API 和感應器驅動程式 API。  
  • 支援的主要 SDK:多感測器處理的 DeepStream SDK、高效能機器人硬體的 Isaac™ ROS,以及用於簡化 AI 和高效能運算應用程式以實現即時 AI 洞察的 Holoscan。 
  • 開發者工具新版本:NVIDIA Nsight Systems 2024.5,用於 GPU 和 CPU 的應用程式分析;NVIDIA Nsight Graphics 2024.2,用於圖形應用程式的偵錯和分析。 
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    安全和攝影機更新 

    • 安全性:支援 T234 平台上的韌體型可信任平台模組 (fTPM);已知安全性漏洞的修復。
    • 攝影機增強了 Argus 函式庫,將 CPU 使用率降低了多達 40%。 

    NVIDIA Jetpack 路線圖 | 資料來源:NVIDIA

     

     Jetpack 6.2 與 6.1:主要改進 

    類別 

    JetPack 6.1  

    JetPack 6.2  

    影響 

    電源效率 

    Orin Nano:高達 15W 
    Orin NX:高達 25W 

    Orin Nano Super:高達 25W 和 MAXN 
    Orin NX Super:高達 40W 和 MAXN 

    - 優化功耗評估工具; 

    - 提供從低功耗到最大計算吞吐量的選項。 

    記憶體頻寬* 

    -Orin Nano 4GB:34 GB/s 

    -Orin Nano 8GB:68 GB/s 

    -Orin NX 8GB/16GB:102 GB/S 

    -Orin Nano 4GB Super:51 GB/s 

    -Orin Nano 8GB Super:102 GB/s(+50%頻寬) 

    -Orin NX 8GB/16GB Super:102 GB/s 

    - Orin Nano 的頻寬提高 50%  

    - 更快的多模態 AI(視覺 + 語言)。 

    生成式 AI 

    推出 AI 運算堆疊及其他功能的改進 

    為 Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模組推出「超級模式」 

    - 生成式 AI 推論速度提高多達 2 倍 

    記憶體頻寬規格來源:NVIDIA 的 JetPack 6.2 版公告


    超級模式:Jetpack 6.2 釋放頂尖效能 

    JetPack 6.2 版推出 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 生產模組支援新的高功率超級模式,可提供: 

    • Jetson Orin NX 系列的 AI TOPS 提高多達 70%,記憶體頻寬增加 50%,並達到可比擬的 AI TOPS 改進。
    • Jetson Orin NX 和 Nano 模組在最受歡迎的大型語言模型 (LLM)、視覺語言模型 (VLM) 和視覺變壓器 (ViT) 上,生成式 AI 推論效能提高多達 2 倍。 

    支援新的電源模式和 AI 效能: 

    模組 

    現有模式功率 

    超級模式功率JetPack 6.2) 

    現有模式 AI TOPS 

    超級模式 AI TOPS 

    Orin Nano 4GB 

    7W、10W 

    7W、25W、MAXN 超級 

    20 TOPS 

    34 TOPS 

    Orin Nano 8GB 

    7W、15W 

    15W、25WMAXN 超級 

    40 TOPS 

    67 TOPS 

    Orin NX 8GB 

    10W、15W、20W、MAXN 

    10W、15W、20W、40W、MAXN 超級 

     

    70 TOPS 

    117 TOPS 

    Orin NX 16GB 

    10W、15W、25W、MAXN 

    10W、15W、25W、40W、MAXN 超級 

    100 TOPS 

    157 TOPS 

    註:MAXN SUPER 移除了功率上限,但可能會受到熱限制而節流。建議使用自訂電源模式以達到最佳平衡。 

    Premio 的 JCO 系列已準備好在其 JCO-3000-ORNJCO-1000-ORN 系列上部署超級模式,在嚴苛的環境中為即時 AI 工作負載提供穩定的性能。  

     

    Premio 產品搭配 Jetpack 6.2 


     

    JCO-6000-ORN 高性能 AI 邊緣運算電腦 

    搭載 NVIDIA Jetson Orin AGX 模組(275 TOPS)的強大邊緣 AI 電腦,適用於機器人、工業自動化、安全監控和醫學影像等即時 AI 推理應用程式   

    JCO-3000-ORN 中階 AI 邊緣運算電腦 

    搭載 NVIDIA Jetson Orin NX 和 Orin Nano 超級模組(高達 100 TOPS)的節能邊緣 AI 電腦。 配備擴充 I/O、模組化擴充和工業級耐用性,非常適用於機器人、機器視覺和即時 AI 工作負載。 

    JCO-1000-ORN 無風扇迷你 AI 邊緣運算電腦 

    搭載 NVIDIA Jetson Orin NX 超級和 Orin Nano 超級模組(高達 157 TOPS 的 AI 性能)的輕量高效能邊緣 AI 電腦。 它專為空間敏感的部署而設計,例如 AMR、視覺感測器和嵌入式 AI 系統,這些應用程式重視熱管理和尺寸。