運用 Premio 的 NVIDIA Jetson Orin NX 電腦精簡視覺導引機器人技術

隨著製造商不斷自動化複雜的生產工作流程,機器視覺正成為一個關鍵層面,有助於機器人單元以更高的精確度進行檢查、引導和回應。一家機器人自動化公司需要一個堅固的邊緣 AI 平台,以支援生產機器人單元內的自訂視覺應用,其中 PoE 攝影機、工業 I/O 和機櫃級可靠性至關重要。Premio 的中階 AI 邊緣電腦,JCO-3000-ORN 系列,有助於提供所需的運算、連接性和工業彈性,以支援嚴苛工廠環境中的視覺導引自動化。

挑戰

  • 需要 GPU 加速的邊緣 AI 處理來支援自訂機器視覺工作負載
  • 需要 4 個 PoE 連接埠來為多個 PoE 攝影機供電和連接
  • 能夠在具有氣流的工業機櫃內運作的堅固電腦設計
  • 支援機器人單元設備的 DIO 和 COM 連接的工業 I/O
  • 工業部署信心所需的 UL 認證

解決方案

  • Premio 的中階 AI 邊緣電腦(JCO-3000-ORN 系列,配備 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
  • 4 個 RJ45 LAN,可選配 PoE+ 配置
  • 支援 DIO 和 COM 的工業 I/O
  • 工業級可靠性,寬廣的工作溫度範圍為 -20°C 至 60°C
  • 符合工業安全要求的 UL 認證設計

效益

  • 簡化機器視覺部署
  • 用於機櫃整合的堅固運算
  • 靠近機器人單元的可靠 AI 推論

 

公司概覽

該公司專注於工業自動化,設計和整合機器人系統,幫助製造商提高生產力、一致性和正常運行時間。其團隊在機器人單元開發、生產驗證以及對需要可靠自動化的生產環境提供持續支援方面擁有豐富經驗。展望未來,該公司將繼續擴展視覺引導機器人功能,使自動化生產單元更具適應性、可靠性和效率。

 

挑戰

用於視覺工作負載的邊緣 AI 效能

自訂機器視覺應用需要靠近機器人單元的本地化處理。將相機資料發送到遠端系統可能會增加延遲和複雜性。該公司需要 GPU 加速的邊緣 AI 運算,以實現即時機器人引導和檢查。

多攝影機 PoE 連接

機器人單元需要四個 PoE 攝影機從多個角度擷取視覺資料。每個攝影機都需要透過簡化的連接獲得電源和資料。支援 4 個 PoE 的系統有助於減少自動化單元內的佈線複雜性。

堅固的機櫃部署

視覺電腦需要安裝在有氣流的工業機櫃內運作。該系統必須承受工廠條件,同時在生產過程中保持穩定的效能。需要工業級平台才能在主動機器人設備附近長期部署。

工業 I/O 整合

視覺系統需要與控制器、感測器、致動器和其他單元硬體進行通訊。DIO 和 COM 支援對於與工業設備直接整合至關重要。如果沒有原生工業 I/O,部署將需要額外的轉接器並增加複雜性。

經認證的工業安全

生產環境通常需要經過認證的硬體才能確保部署的信心。該公司需要 UL 認證才能支援工業安裝要求。經認證的安全性有助於使系統更適合機器人自動化環境。

 

解決方案


Premio 的中階 AI 邊緣電腦(JCO-3000-ORN 系列,配備 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB)

堅固的邊緣 AI 平台

配備 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 的 JCO-3000-ORN 系列在機器人單元提供了機器視覺處理所需的 AI 效能。其 Jetson Orin NX 16GB 配置採用 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU,AI 效能高達 100 TOPS。這使整合商能夠將視覺處理保持在靠近攝影機和機器人設備的位置,以實現更快的決策。 

4 個 PoE 攝影機連接

該系統支援 4 個 RJ45 LAN,可選配 PoE+ 配置,使平台能夠從單一工業電腦連接和供電多個 PoE 攝影機。由於支援多達四個 PoE 攝影機,JCO-3000-ORN 系列非常適合機器人生產單元中的機器視覺應用。這有助於簡化攝影機架構,同時減少外部電源配件和佈線複雜性。 

用於機器人單元通訊的工業 I/O

JCO-3000-ORN 系列提供工業 I/O,包括隔離式 DIO 和 COM 連接,以支援自動化設備整合。它提供 8x DI 和 8x DO 隔離,以及 RS-232/422/485 序列通訊支援。這些介面有助於視覺系統與機器人單元中的周邊設備進行通訊,而無需依賴非工業轉接器。 

工業機櫃內的可靠運作

該系統的工業級設計支援在具有氣流的機櫃內部署,其中散熱效能和耐用性至關重要。它支援從 -20°C 到 60°C 的寬廣工作溫度(視配置而定),以及在嚴苛工業環境下的抗震動和衝擊能力。其堅固的無風扇結構和重型金屬外殼使其非常適合在生產設備附近部署系統的機器製造商和自動化整合商。 

UL 認證工業設計

JCO-3000-ORN 系列提供 UL 認證,以支援以安全為導向的工業部署要求。其 UL 62368-1 認證有助於讓整合商相信該系統符合工業運算硬體的公認安全標準。對於機器人生產單元,這使得該平台更適合在其自動化環境中需要 UL 認證設備的客戶。

 

效益

簡化視覺部署

整合式 PoE 連接有助於簡化相機安裝,減少對獨立電源基礎設施的需求。這使得機器人單元更容易佈線、維修和在未來的部署中複製。

更可靠的機櫃整合

堅固的工業設計支援在機櫃安裝的生產環境中可靠運作。憑藉 Premio 在洛杉磯地區的支援,整合商還可以獲得針對部署需求的即時技術協助。

在邊緣做出更快決策

本地 AI 處理有助於將推論更靠近相機和機器人設備。這支援了更具回應性的視覺引導自動化,而無需依賴遠端處理系統。

 

結論

透過標準化 JCO-3000-ORN 系列,機器人自動化公司獲得了一個專為機器人生產單元內部機器視覺打造的堅固邊緣 AI 平台。NVIDIA Jetson Orin NX 運算、PoE 相機連接、工業 I/O、寬溫可靠性和 UL 認證的結合,有助於解決工廠自動化的實際挑戰。最終,為視覺引導機器人系統提供了更整合且隨時可部署的基礎。