PremioのNVIDIA Jetson Orin NXコンピューターでビジョンガイドロボットを合理化

メーカーが複雑な生産ワークフローの自動化を進めるにつれて、マシンビジョンはロボットセルがより高い精度で検査、誘導、応答するのを助けるための重要な層になりつつあります。あるロボット自動化企業は、PoEカメラ、産業用I/O、キャビネットレベルの信頼性が不可欠な生産ロボットセル内でカスタムビジョンアプリケーションをサポートするための頑丈なエッジAIプラットフォームを必要としていました。PremioのミッドレンジAIエッジコンピュータJCO-3000-ORNシリーズは、要求の厳しい工場環境でビジョンガイド式自動化をサポートするために必要なコンピューティング、接続性、産業用レジリエンスを提供しました。

課題

  • カスタムマシンビジョンワークロードをサポートするためのGPU高速化エッジAI処理の必要性 
  • 複数のPoEカメラに電力と接続を供給するための4x PoE接続の必要性 
  • エアフローのある産業用キャビネット内で動作可能な頑丈なコンピュータ設計 
  • ロボットセル機器全体でのDIOおよびCOM接続のための産業用I/Oサポート 
  • 産業用展開の信頼性のためにUL認証が必要

ソリューション 

  • PremioのミッドレンジAIエッジコンピュータ(NVIDIA Jetson Orin NX 16GB搭載JCO-3000-ORNシリーズ) 
  • オプションのPoE+構成を備えた4x RJ45 LAN 
  • DIOおよびCOMサポートを備えた産業用I/O 
  • -20°Cから60°Cまでの広い動作温度による産業用グレードの信頼性 
  • 産業安全要件のためのUL認証設計 

利点

  • 簡素化されたマシンビジョン展開 
  • キャビネット統合のための頑丈なコンピューティング 
  • ロボットセルの近くでの信頼性の高いAI推論

 

会社概要

産業オートメーションに焦点を当て、同社は製造業者が生産性、一貫性、稼働時間を改善するのに役立つロボットシステムを設計・統合しています。同社のチームは、ロボットセル開発、生産検証、信頼性の高い自動化を必要とする生産環境向けの継続的なサポートにおいて経験を積んでいます。同社は、自動生産セルをより適応性、信頼性、効率性の高いものにするビジョンガイド式ロボット機能の拡大を続けています。

 

課題

ビジョンワークロードのためのエッジAIパフォーマンス 

カスタムマシンビジョンアプリケーションには、ロボットセルの近くでローカライズされた処理が必要でした。カメラデータを遠隔システムに送信すると、レイテンシーと複雑さが増す可能性があります。同社は、リアルタイムのロボットガイダンスと検査のために、GPU高速化エッジAIコンピューティングを必要としていました。 

マルチカメラPoE接続 

ロボットセルは、複数の角度から視覚データを取得するために4台のPoEカメラを必要としていました。各カメラは、合理化された接続を介して電力とデータの両方を必要としていました。4x PoE対応システムは、自動化セル内のケーブル配線の複雑さを軽減するのに役立ちました。 

頑丈なキャビネット展開 

ビジョンコンピュータは、エアフローのある産業用キャビネット内で動作する必要がありました。システムは、生産中に安定した性能を維持しながら、工場条件に耐える必要がありました。アクティブなロボット機器の近くで長期的な展開には、産業用グレードのプラットフォームが必要でした。 

産業用I/O統合 

ビジョンシステムは、コントローラ、センサー、アクチュエータ、およびその他のセルハードウェアと通信する必要がありました。DIOとCOMのサポートは、産業用機器との直接統合に不可欠でした。ネイティブ産業用I/Oがない場合、展開には追加のアダプタと複雑さが必要でした。 

認定された産業安全 

生産環境では、展開の信頼性のために認定されたハードウェアが必要となることがよくあります。同社は、産業用設置要件をサポートするためにUL認証を必要としていました。認定された安全性は、システムをロボット自動化環境により適したものにするのに役立ちました。

 

ソリューション


PremioのミッドレンジAIエッジコンピュータ(NVIDIA Jetson Orin NX 16GB搭載JCO-3000-ORNシリーズ

頑丈なエッジAIプラットフォーム 

NVIDIA Jetson Orin NX 16GBを搭載したJCO-3000-ORNシリーズは、ロボットセルでのマシンビジョン処理に必要なAIパフォーマンスを提供しました。そのJetson Orin NX 16GB構成は、1024コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPUと最大100 TOPSのAIパフォーマンスを特徴としています。これにより、インテグレーターはビジョン処理をカメラとロボット機器の近くに保ち、より迅速な意思決定を可能にしました。 

4x PoEカメラ接続 

このシステムは、オプションのPoE+構成を備えた4x RJ45 LANをサポートしており、単一の産業用コンピュータから複数のPoEカメラを接続および給電することを可能にしました。最大4台のPoEカメラをサポートすることで、JCO-3000-ORNシリーズはロボット生産セルでのマシンビジョンアプリケーションに最適でした。これにより、カメラアーキテクチャが簡素化され、外部電源アクセサリとケーブル配線の複雑さが軽減されました。 

ロボットセル通信のための産業用I/O 

JCO-3000-ORNシリーズは、オートメーション機器の統合をサポートするために、絶縁されたDIOおよびCOM接続を含む産業用I/Oを提供しました。絶縁を備えた8x DIと8x DO、およびRS-232/422/485シリアル通信サポートを提供します。これらのインターフェースは、非産業用アダプタに依存することなく、ビジョンシステムがロボットセル内の周辺デバイスと通信するのに役立ちました。 

産業用キャビネット内での信頼性の高い動作 

システムの産業用グレード設計は、熱性能と耐久性が重要なエアフローのあるキャビネット内での展開をサポートしました。構成に応じて-20°Cから60°Cまでの広い動作温度をサポートし、要求の厳しい産業環境での衝撃および振動耐性を備えています。その頑丈なファンレス構造と頑丈な金属エンクロージャは、生産機器の近くにシステムを展開する機械メーカーやオートメーションインテグレーターにとって実用的な適合性を持ちました。 

UL認定産業用設計 

JCO-3000-ORNシリーズは、安全性を重視した産業用展開要件をサポートするためにUL認証を提供しました。そのUL 62368-1認証は、システムが産業用コンピューティングハードウェアの認識された安全基準を満たしているという信頼をインテグレーターに与えるのに役立ちました。ロボット生産セルにとって、これによりプラットフォームは、自動化環境でUL認定機器を必要とする顧客により適したものになりました。

 

利点

合理化されたビジョン展開 

統合されたPoE接続は、個別の電源インフラストラクチャの必要性を減らすことで、カメラの設置を簡素化しました。これにより、ロボットセルは将来の展開において配線、サービス、複製が容易になりました。 

より信頼性の高いキャビネット統合 

頑丈な産業用設計は、キャビネットに取り付けられた生産環境内での信頼性の高い動作をサポートしました。Premioのロサンゼルス地域のサポートにより、インテグレーターは展開のニーズに対する迅速な技術支援も利用できました。 

エッジでの迅速な意思決定 

ローカルAI処理は、推論をカメラとロボット機器に近づけるのに役立ちました。これにより、遠隔の処理システムに依存することなく、より応答性の高いビジョンガイド式自動化がサポートされました。

 

結論

JCO-3000-ORNシリーズを標準化することで、ロボット自動化企業は、ロボット生産セル内のマシンビジョン向けに特化して構築された頑丈なエッジAIプラットフォームを獲得しました。NVIDIA Jetson Orin NXコンピューティング、PoEカメラ接続、産業用I/O、広範囲の温度信頼性、およびUL認証の組み合わせは、工場自動化の実際の課題に対処するのに役立ちました。その結果、ビジョンガイド式ロボットシステムのためのより統合され、展開準備の整った基盤が構築されました。